

#include "RoboterRaupe.h"


void wait_us(int mikroSec)

{
    _delay_loop_2( 1*(F_CPU/(1000000/4)) * mikroSec);  // 4 Zyklen warteschleife
}


int main(void) {  

	DDRD = 0xFF;
	PORTD = 0xFF;

	InitDrehzahlMessung();
	InitServos(6, 0xFF, 3000);
    UartInit();
	sei();
	//
	

	while(1);

return 0;
} 

